当人形机器人价格跌破4万元，普通人离“家用机器人”时代还有多远？

宇树科技7月25日发布双足人形机器人Unitree R1，售价仅3.99万元起，重量25公斤，能完成下坡行走、翻跟头、倒立等高难度动作，并开放软硬件定制接口。这一价格仅为特斯拉Optimus预估成本的1/10，且运动性能逼近实验室顶级机型。同日，特斯拉宣布Optimus 3将于3个月内推出原型，明年量产，目标月产10万台——人形机器人正从“炫技玩具”加速迈向消费级市场。

Unitree R1的低价突破得益于三大技术简化：
采用自研电机与减速器集成模块，降低组装成本；
开发者可基于API调整动作逻辑，避免重复研发；
碳纤维骨架与镁合金部件兼顾强度与重量。
而特斯拉的规模化野心，将进一步倒逼供应链成本下探。

人形机器人的“平民化”比预期更快，但家庭普及仍需攻克两道关卡：
场景实用性：当前R1的体操技能虽炫酷，却与家庭清洁、烹饪等需求错位。真正需要的是“功能型智能”，例如识别散落玩具并分类收纳——这依赖AI多模态理解与环境交互能力，非单纯运动控制能解决。
安全冗余机制：家用场景充满不可预测性（如宠物窜行、儿童干扰），需植入跌倒预判、紧急制动等被动安全系统，否则一个摔倒动作可能压伤幼儿。
建议企业优先开发“工具属性”场景：如高空取物助手、老人跌倒搀扶支架等，用刚需撬动市场。若2026年能出现首款销量破10万的家用机型，便标志着赛道真正成熟。